几种典型自动化立体仓库|AS/RS系统货架-光宇拉线编码器

AS/RS(Automated Storage and Retrieval System，自动存取系统)，也就是通常所指的自动化仓储系统，是由高层立体货架、堆垛机、输送系统、信息识别系统、计算机控制系统、通信系统、监控系统、管理系统等组成的自动化系统。

自动化立体仓库|AS/RS系统，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，货架内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取货并根据管理调度任务将货位存储到指定货位，或到指定货位取出货位并送至出库站台。

分类（1）通道式货架 a．货柜式货架b．托盘货架c．悬臂式长形料架d．驶入式货架

（2）密集型货架a．移动式货架 有移动式普通商品货架和移动式托盘货架两种。控制货架移动有两种方法：一是操纵设在货架上的按钮开关；二是声音控制，叉车司机可在车上用声音遥控。b．重力式货架 重力式货架有两类：一类是储存整批纸箱包装商品；另一类是储存托盘商品。

（3）旋转式货架旋转式货架分为整体旋转式（整个货架是一个旋转整体）和分层旋转式（各层分设驱动装置，形成各自独立的旋转体系），其中整体旋转式又分为水平旋转式（货架的旋转轨迹平行于地面、即旋转轴垂直于地面）和垂直旋转式（货架的旋转轨迹垂直于地面，即其旋轴与地面平行），可根据具体要求而选定。