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多普勒效应:发射机与接收机之间距离发生变化,则发射机发射信号的频率与接收机接收到信号的频率就不同。被测物体的运动速度v可以用多普勒频率来描述。发射信号和接收到的回波信号经混频器混频,两者差频输出,差频的频率正好为多普勒频率。
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