电容式编码器-光宇拉线位移传感器 拉绳位移传感器 拉线编码器 拉绳编码器

　　电容式编码器主要由三部分组成：转子、固定发射器和固定接收器。电容感应使用条状或线状纹路，一极位于固定元件上，另一极位于活动元件上，以构成可变电容器，并配置成一对接收器/发射器。转子上蚀刻了正弦波纹路，随着电机轴的转动，这种纹路可产生特殊但可预测的信号。随后，该信号经由编码器的板载ASIC转换，以计算轴的位置和旋转方向。

编码器码盘的比较

　　CAPACITIVE电容式编码器的优点•电容式编码器的工作原理与数字游标卡尺相同，因此它所提供的解决方案克服了光学OPTICAL和磁性编码器MAGNETIC的许多缺点。此外，相比光学编码器使用的玻璃码盘，它更不容易受到振动和极高/极低温度的影响。如前所述，因为电容式编码器不存在LED烧坏的情况，所以使用寿命往往比光学编码器长。因此，电容式编码器的封装尺寸更小，在整个分辨率范围内电流消耗更小，只有6至18mA，这就使它更适合电池供电应用。•鉴于电容式技术的稳健性、精度和分辨率均比磁性编码器高，因而后者所面临的电磁干扰和电气噪声对它的影响并不大。此外，在灵活性和可编程性方面，电容式编码器的数字特性也能带来关键优势。因为光学或磁性编码器的分辨率是由编码器码盘决定，所以需要其他分辨率时，每次都要使用新的编码器，以致于设计和制造过程的时间和成本均会有所增加。•然而，电容式编码器具有一系列可编程的分辨率，为设计人员免去了每次需要新的分辨率时就要更换编码器的麻烦，这不仅减少了库存，而且简化了PID控制回路的微调和系统优化。涉及BLDC电机换向时，电容式编码器允许数字对准和索引脉冲设置，而这项任务对于光学编码器而言可能既反复、又耗时。内置的诊断功能使设计人员可以进一步访问系统数据，用以优化系统或现场排除故障。

电容式、光学式和磁式技术的关键性能指标比较

　　在许多运动控制应用中，温度、振动和环境污染物都是编码器必须应对的重要挑战因素。事实证明，电容式编码器可以克服这些挑战。与光学式或磁式技术相比，它可为设计人员提供可靠、精准且灵活的解决方案。此外，电容式编码器还增加了可编程性和诊断功能，这种数字特性使其更适合现代物联网(IoT)和工业物联网(IIoT)应用。