应变型扭矩传感器-光宇拉线编码器，光宇拉绳编码器

应变型扭矩传感器因成本低廉，操作简便，是目前国内外使用最多的一种扭矩传感器。

自 1938 年首次出现金属电阻丝粘贴式传感元件起，至今发展到了采用电阻式应变片，将电阻应变片粘贴在被测对象弹性体表面指定位置，由于弹性体受力产生应变，致使电阻应变片的电阻发生变化，通过惠斯顿电桥和测量电路，把应变转换成电量信号（电压、电流、频率等），从而测出扭矩值。

采用应变片测量扭矩有以下一些优点：

1）测量应变的灵敏度和精度高；

2）应变片的尺寸小、重量轻，对被测件的工作状态和应力分布基本上没有影响；

3）测量范围大，既可以测量弹性变形，也可以测量塑性变形；

4）能适应各种复杂环境；

5）便于多点测量。

扭矩传感器在应用上有许多的优点，但是有一些不足之处，如遥测扭矩仪虽然克服了电滑环的两项缺陷，但也存在着三个不足之处，

其一：易受使用现场 电磁波的干扰；

其二：由于是 电池供电，所以只能短期使用；

其三：由于在旋转轴上附加了结构，易引起高转速时的动平衡问题，在小量程及小直径轴时更突出；