传感器输出的数字信号分为三类-光宇拉线编码器，光宇拉绳编码器

①增量码信号增量码信号的特点是，被测量值与传感器输出信号的变化周期数成正比，即输出量值的大小由信号变化的周期数的增量决定。采用光栅、磁栅、激光干涉法等测量位移时，传感器输出的信号为增量码信号。

②绝对码信号绝对码信号是一种与被测对象的状态相对应的信号。如码盘，它的每一个角度方位对应于一组编码，这种编码称为绝对码。绝对码信号有很强的抗干扰能力，不管测量过程中发生什么情况，干扰过后，一种状态总是对应于一组确定的编码。

③开关信号开关信号只有0 和1 两个状态，可视为绝对码只有一位编码时的特例。如行程开关、光电开关等传感器的输出就是开关信号。

传感器电路的作用，对于脉冲序列输出，它进行脉冲计数并转换所需的信号形成; 对于编码信号，它是将编码输出转换成相应的数字信号。脉冲(数字)型这类传感器是将被测量通过变换转换成脉冲序列或数字信号。