机器人传感器-光宇拉线编码器，光宇拉绳编码器

    机器人传感器是指能把智能机器人对内外部环境感知的物理量变换为电量输出的装置。

       机器人所用的传感器。一般可分为机器人外部传感器(感觉传感器)和内部传感器两大类。

       机器人内部传感器的功能是检测机器人自身的状态用于系统控制，如限位开关、编码器、加速度计、方位角传感器等。测量运动学及动力学参数，以使机器人按规定的位置、轨迹、速度、加速度和受力大小进行工作。  机器人的外部传感器的功能是检测环境信息，了解机器人与环境的相互关系，如光电传感器、接近觉传感器、触觉传感器、视觉传感器、压力传感器等。应当根据被测量物理量在种类、精度、带宽、价格等方面的要求来考虑传感器的最佳方案。识别工作环境，为机器人提供信息，检查、控制、操作对象物体、应付环境变化和修改程序。 机器人内部传感器在前面有关章节中已经介绍过，本章就机器人常用的几种外部传感器，分别介绍它们的结构、工作原理以及它们在日常工作、生活和在工业上的应用。分别有视觉、听觉、接触觉、压力觉、力觉、防滑觉传感器，